Deep learning of grasping detection for a robot used in sorting construction and demolition waste

Journal of Material Cycles and Waste Management - The traditional construction and demolition waste (CDW) treatment process adopts the method of crushing and screening after mixing and combines the...     

面向突发事件智能建筑管理系统的集成结构

为了实现面向突发事件的智能建筑管理系统(IBMS),提出了智能建筑突发事件的抽象模型、基本运算操作及优先权分配机制,并根据突发事件监控和管理的目标,提出了IBMS的"分布式虚拟应急中心"集成结构.     

福建省主要江河入海口水质状况及其变化趋势研究

根据2010年-2013年福建省主要江河入海口每月一次的监测调查资料,评价2013年的入海口水质现状和富营养化程度,分析2013年的月变化和2010年-2013年的年际变化.结果表明,2013年福建省11条主要江河入海口水质均为劣四类海水水质,富营养化程度高且磷限制特征明显.入海口的石油类和化学需氧量的月变化和年变化受降雨影响大,高值区主要在降雨多的月份和年份,入海口的无机氮和活性磷酸盐含量受水中浮游植物和降雨量双重影响,夏秋低,春冬高,年际变化受年际降雨量变化影响有所波动,但大部分入海口的无机氮和活性磷酸盐含量呈略微上升的趋势.     

嘉兴市水污染源解析及等标污染负荷评价

研究水环境污染的主要来源及主要污染物,对于区域水污染治理具有重要意义。本文通过分析嘉兴市各类污染物入河量,以及污染物等标排放量的计算,得出了嘉兴市水环境污染的主要污染物和主要污染源。结果表明,嘉兴市面源污染物的入河量大于点源,畜禽养殖是面源污染的主要来源,也是总磷的主要来源。点污染的主要来源是城镇生活,其中,桐乡市污染物入河量最大,各区县的污染物入河量总体服从桐乡市﹥南湖区﹥嘉善县﹥平湖市﹥海宁市﹥秀洲区﹥海盐县的分布。等标污染负荷的方法显示：嘉兴市的主要污染源是畜禽养殖、城镇生活和农田;总氮、氨氮和总磷为主要污染物。     

全氟辛烷磺酸(PFOS)和多壁碳纳米管(MWCNTs)复合对斑马鱼外周血红细胞DNA的损伤

为了评价全氟辛烷磺酸(PFOS)和多壁碳纳米管(MWCNTs)对水环境及鱼类的影响,以斑马鱼为模式生物,研究了PFOS和MWCNTs复合对斑马鱼外周血红细胞的DNA损伤。将成年斑马鱼暴露于PFOS(0.2、0.4、0.8、1.6 mg·L-1)、MWCNTs(50 mg·L-1)、PFOS+MWCNTs(0.2+50、0.4+50、0.8+50、1.6+50 mg·L-1)和对照溶液中30 d后,断尾取血进行微核试验和彗星试验。结果表明:PFOS和MWCNTs均可造成斑马鱼外周血红细胞的DNA损伤。1.6 mg·L-1PFOS处理组的微核率、Olive尾矩及尾长分别为(36.3±0.25)‰、(87.91±14.90)μm和(250.49±34.71)μm。PFOS与MWCNTs复合后,斑马鱼外周血红细胞的DNA损伤效应明显降低。复合处理组斑马鱼外周血红细胞的微核率、Olive尾矩及尾长均低于PFOS单独处理相。1.6 mg·L-1复合处理组的微核率、Olive尾矩及尾长比PFOS单独处理组分别降低了24.7%、68.9%、52.4%。因此,在实验浓度范围内,MWCNTs可以降低PFOS对斑马鱼外周血红细胞的DNA损伤。     

我国生物质气化发电行业综合风险评价

针对我国生物质气化发电行业的现状,总结诸多风险的影响因素,建立了我国生物质气化发电行业综合风险评价体系。该评价体系主要包括5个一级风险影响因素:市场风险、技术风险、安全风险、管理风险、环境风险,每个一级影响因素包括4个二级风险影响因素。由层次分析法获得各个一级影响因素和二级影响因素的权重值,根据所构建的评价集和评分标准,结合模糊综合评价法对我国生物质气化发电行业现状的综合风险等级做定量定性分析。综合风险评价研究结果表明,生物质气化发电行业处于"较高"的风险等级,与实际情况相符。综合风险评价体系的构建合理,所建立的评价方法以及相应对策分析可为决策者提供参考依据。     

我国石油炼化企业主要水污染物排放量核算方法研究

从企业工艺和产品特点出发,分析了石油炼制企业主要水污染物的排放量与企业加工量、加工工艺、加工装置、末端治理设施之间的简单逻辑关系,提出了一种基于企业规模、生产装置特征和污染治理技术的石油炼化企业水污染物排放量复杂系数核算方法。通过与实际监测数据的对比,该方法的误差满足总量核算中石油炼化企业排放量核算的要求,为行业总量减排核算提供了一种新的方法。     

Characterization of the archaeal community fouling a membrane bioreactor

Biofilm formation, one of the primary causes of biofouling, results in reduced membrane flux or increased transmembrane pressure and thus represents a major impediment to the wider implementation of membrane bioreactor(MBR) technologies for water purification. Most studies have focused on the role of bacteria in membrane fouling as they are the most dominant and best studied organisms present in the MBR. In contrast, there is limited information on the role of the archaeal community in biofilm formation in MBRs. This study investigated the composition of the archaeal community during the process of biofouling in an MBR. The archaeal community was observed to have lower richness and diversity in the biofilm than the sludge during the establishment of biofilms at low transmembrane pressure(TMP). Clustering of the communities based on the Bray–Curtis similarity matrix indicated that a subset of the sludge archaeal community formed the initial biofilms. The archaeal community in the biofilm was mainly composed of Thermoprotei, Thermoplasmata,Thermococci, Methanopyri, Methanomicrobia and Halobacteria. Among them, the Thermoprotei and Thermoplasmata were present at higher relative proportions in the biofilms than they were in the sludge. Additionally, the Thermoprotei, Thermoplasmata and Thermococci were the dominant organisms detected in the initial biofilms at low TMP, while as the TMP increased, the Methanopyri, Methanomicrobia, Aciduliprofundum and Halobacteria were present at higher abundances in the biofilms at high TMP.